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基于终端滑模的六旋翼无人机有限时间鲁棒控制
作者单位：郑州旅游职业学院信息工程学院 河南 郑州451464
基金项目：河南省高等学校青年骨干教师培养计划
摘    要：
关 键 词：六旋翼无人机  复合干扰  终端滑模  自适应律  鲁棒控制
本文献已被 万方数据 等数据库收录！
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