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液压重载机械臂设计与仿真

作者单位：	西安科技大学机械工程学院,陕西西安 710054;西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安 710071

基金项目：	陕西省自然科学基础研究计划面上项目

摘要：
关键词：	液压机械臂运动学分析动力学仿真
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