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六维力传感器的混合神经网络动态补偿研究
作者单位:厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建 厦门 361024;厦门万久科技股份有限公司,福建 厦门 361024
基金项目:福建省科技计划项目;厦门市科技计划项目;厦门理工学院科技攀登计划资助项目
摘    要:

关 键 词:六维力传感器  动态标定  混合神经网络  六轴机器人
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