拆码机器人控制系统研究

介绍用于烟草业中的物料系统的拆码机器人，采用工业控制机做为主计算机实现系统的监控和作业管理；单片机做为位置伺服控制完成PID控制算法，由计算机协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控，机器人协调工作。