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| 重新定义“拣货” | |
| 作者姓名： | Mareike Schindler-Kotscha |
| 摘 要： | 拣箱作业正在努力实现一个新的行业标准。长期以来,箱子和托盘的内容物都可以通过机器人自动移除和定位。但是,如果由于对象的属性而不能正确地识别它们呢?尽管这种情况令人恼火,但很多人都知道:传统的视觉系统会有所限制,特别是在有光泽的物品或纤维复合材料的情况下,由于反射,集成传感器无法检测到表面,因此不能抓住物体。这样就没办法拣选了?当然不是。基于光场的图像处理技术可以计算出不理想的反光效果,为机器人创造一个可靠的视场。 |
| 关 键 词： | 集成传感器 视觉系统 机器人 图像处理技术 行业标准 纤维复合材料 重新定义 |
Redefining"Picking" |
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| Mareike Schindler-Kotscha.Redefining"Picking"[J].Maschinen Markt,2021(2). | |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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