| 基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究 |
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| 引用本文： | 宁立国,申群太. 基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究[J]. 自动化技术与应用, 2007, 26(7): 21-22,18 |
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| 作者姓名： | 宁立国 申群太 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观.仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
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| 关 键 词： | 积分加纯滞后 smith预估器 双控制器 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）07-0021-03 |
| 收稿时间： | 2006-12-11 |
| 修稿时间： | 2006-12-11 |
A Double-Controller for an Integrator and Long Dead-Time Process |
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| NING Li-guo,SHEN Qun-tai. A Double-Controller for an Integrator and Long Dead-Time Process[J]. Techniques of Automation and Applications, 2007, 26(7): 21-22,18 |
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| Authors: | NING Li-guo SHEN Qun-tai |
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| Affiliation: | School of information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China |
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| Abstract: | This paper presents a double-controller scheme based on the normal smith predictor for the process with an integrator and long dead-time. It decouples the setpoint tracking response from disturbance rejection response. Simulation shows that good performance and robust stability can be obtained under model mismatching and disturbance. |
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| Keywords: | integrator plus time delay smith predictor double-controller |
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