| 音频测距信号实时消噪及半实物仿真 |
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| 引用本文： | 何鹏举,秦丽丽,吴琼,冯亮,张捷.音频测距信号实时消噪及半实物仿真[J].西北工业大学学报,2013,31(1):19-24. |
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| 作者姓名： | 何鹏举 秦丽丽 吴琼 冯亮 张捷 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710172
2. 甘肃省地矿局第一地质勘察院,甘肃天水,741020 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金(2011K06-25);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2011067);江西省教育厅基金(GJJ10480)资助 |
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| 摘 要： | 针对声波测距系统噪声复杂,淹没在噪声中的回波难以检测的问题,文章利用时间序列分析法对音频测距系统建立了ARMA模型,采用改进的递推最小二乘算法(RELS)实现了ARMA模型系数的实时估计,在ARMA模型的基础上,利用卡尔曼滤波算法对音频测距信号实时补偿,并构建了一种半实物仿真系统。仿真结果表明,该方法具有很好的实时滤波效果,能有效地抑制噪声,提高回波测距仪的精度。
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| 关 键 词： | 音频测距信号 时间序列建模 RELS 卡尔曼滤波 |
Audio Ranging Signal De-Noising and Hardware-in-the-Loop Simulation |
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| He Pengju
,
Qin Lili
,
Wu Qiong
,
Feng Liang
,
Zhang Jie.Audio Ranging Signal De-Noising and Hardware-in-the-Loop Simulation[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2013,31(1):19-24. |
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| Authors: | He Pengju Qin Lili Wu Qiong Feng Liang Zhang Jie |
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| Affiliation: | 1(1.Department of Automatic Control,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072,China2.The First Geology Survey Institute,Gansu Bureau of Geology and Mineral Resources,Tianshui 741020,China |
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| Abstract: | |
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