单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析 |
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引用本文: | 张丽,穆洪云,刘尧.单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析[J].机床与液压,2022,50(24):130-135. |
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作者姓名: | 张丽 穆洪云 刘尧 |
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作者单位: | 四川化工职业技术学院;贵州大学机械工程学院;六盘水师范学院矿业与土木工程学院 |
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基金项目: | 贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2020]130) |
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摘 要: | 为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况,提高设备的安全性,提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统。分析该系统液压工作原理,选择主从同步控制策略;在AMESim和Simulink中建模;进行联合仿真,并与PID进行比较,分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明:单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的,与PID相比具有响应速度快,超调量小,鲁棒性好的优点。Fuzzy-PID在偏载起吊时,系统在08 s内达到稳定转速,相对于PID提高了42.1%;最大同步误差为35 r/min,相对于PID降低了27.1%;稳定后同步误为0.6 r/min,相对于PID降低了40%。负载波动时,系统在0.4 s内达到稳定转速,相对于PID提高了429%;最大同步误差为13 r/min,相对于PID降低了9%。故Fuzzy-PID可以有效解决起吊马达偏载起吊和负载波动工况,能保证单轨吊起吊动作平稳、同步、安全进行。
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关 键 词: | 起吊马达 模糊PID 同步控制 联合仿真 |
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