| 大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析 |
| |
| 引用本文： | 苏玉鑫,魏强,段宝岩.大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析[J].西安电子科技大学学报,2003,30(2):243-246. |
| |
| 作者姓名： | 苏玉鑫 魏强 段宝岩 |
| |
| 作者单位： | (西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071) |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075065)，陕西省自然科学基金资助项目(2000C22)，中国科学院机器人学开放研究基金资助项目(RL200104) |
| |
| 摘 要： | 针对大射电望远镜精调Stewart平台的五自由度运动特性，采用快速极坐标搜索法确定了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的工作空间. 通过实例分析验证了所提出的工作空间分析方法的有效性. 为大射电望远镜馈源轨迹跟踪实现和精调Stewart平台的设计奠定了坚实的基础.
|
| 关 键 词： | 机器人 机电一体化 Stewart平台 工作空间 |
| 文章编号： | 1001-2400(2003)02-0243-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月19日 |
Workspace analysis of fine tuning Stewart platform for large radio telescope |
| |
| SU Yu-xin,WEI Qiang,DUAN Bao-yan.Workspace analysis of fine tuning Stewart platform for large radio telescope[J].Journal of Xidian University,2003,30(2):243-246. |
| |
| Authors: | SU Yu-xin WEI Qiang DUAN Bao-yan |
| |
| Affiliation: | (School of Mechano electronic Engineering, Xidian Univ., Xi’an 710071， China) |
| |
| Abstract: | The workspace of the robot is the base for the mechanical synthesis and trajectory tracking. In the light of the characteristics of five-freedom, the polar coordinate searching method is used to determine the workspace of the fine tuning Stwewart platform for the large radio telescope. The effectiveness of the method is illustrated by an example. The result has laid a solid base for the feed trajectory tracking and the design of the fine tuning Stwewart platform for the large radio telescope. |
| |
| Keywords: | robotics mechatronics Stewart platform workspace |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《西安电子科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《西安电子科技大学学报》下载全文 |
