| 行星探测车车轮的设计及动力学仿真 |
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| 引用本文： | 刘显贵,李兵. 行星探测车车轮的设计及动力学仿真[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(10) |
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| 作者姓名： | 刘显贵 李兵 |
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| 作者单位： | 南昌工程学院,机械与动力工程系,南昌,330099;南昌工程学院,机械与动力工程系,南昌,330099 |
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| 摘 要： | 为了提高月球车的越障能力,结合月球表面的复杂环境,设计了一种新型探测车车轮的结构,并选择了车轮主要性能参数.最后用Pro/E软件绘制了探测车的三维模型,并用ADAMS软件对月球车进行了动力学仿真.仿真结果表明该新型车轮县有较强的越障能力,能够适应凹凸不平的各种地形环境.
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| 关 键 词： | 新型 车轮 ADAMS软件 仿真 |
Design and performance simulation of a new type wheel with claw |
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| LiU Xian-gui,LI Bing. Design and performance simulation of a new type wheel with claw[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(10) |
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| Authors: | LiU Xian-gui LI Bing |
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