掘进机自动截割控制的关键技术研究

为实现掘进截割的自动化、智能化以及信息化控制,本文详细研究了巷道断面自动成形、恒功率自动牵引调速、姿态监测以及定向掘进控制技术,为其在实际生产的应用奠定基础。经实践表明,巷道断面自动成形及恒功率自动牵引调速控制系统已在实际应用中取得良好效果,为进一步提升综采工作面安全、高效开采奠定了基础。