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| 用于桥梁病害检测的无人机地面站设计及实现 | |
| 作者单位： | 广西科技大学 电气电子与计算机科学学院,广西 柳州 545006;广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西 柳州 545006 |
| 摘 要： | 无人机地面站作为无人机控制系统中至关重要的一部分,其主要功能为无人机飞行控制以及任务管理.设计专用无人机地面站,提高对于任务的适应度,是推广应用无人机的一大有效举措.本文基于实际需求,设计及实现了用于桥梁病害检测的专用无人机地面站,该地面站具备无人机飞行监控、快捷控制、飞行任务规划、飞行路径以及航迹显示等功能,其基于Visual Studio 2019软件开发,主框架采用C#编写,电子地图采用Google map (Gmap)以及Google Earth二次开发实现,数据协议采用MAVlink协议.通过实机测试,地面站软件各个功能模块工作良好,能够高效地完成既定任务,可以达到设计目标. |
| 关 键 词： | 无人机 地面站 航线规划 桥梁病害检测 软件开发 |
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