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| 基于无人机集群作业的数据链路融合技术研究 | |
| 引用本文： | 崔志美,黄志都,俸波,韦涛,王乐,杨钦,廖伟宁.基于无人机集群作业的数据链路融合技术研究[J].广西电力,2021,44(3):46-50,69. |
| 作者姓名： | 崔志美 黄志都 俸波 韦涛 王乐 杨钦 廖伟宁 |
| 作者单位： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院,广西 南宁 530023;广西电网有限责任公司崇左供电局,广西 崇左 532200 |
| 基金项目： | 中国南方电网公司科技项目 |
| 摘 要： | 无人机操控简单、机动灵活,采用无人机技术辅助人工执行输电线路巡检能有效提高巡检效率,降低巡检人员的安全风险,稳定的无人机飞控及数据传输链路是多无人机集群作业的基本保障.目前无人机无线数据传输链路所采用的BPSK和2FSK等传统调制模式,在传输速率和抗干扰能力方面相对较弱,本文基于集群作业模式,以1控4机为例,对多无人机... |
| 关 键 词： | 输电 巡检 无人机 链路融合 集群 |
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