基于模糊控制的机器人运动控制系统设计

移动式机器人主要由遥控操作器、自动控制系统和传感器等三部分移动载体组成。移动式机器人的核心是控制系统,其中运动控制技术是关键环节。本文将移动式机械手作为研究对象,设计了一套基于模糊控制可准确抓取运动物体的控制系统,以儿童玩具车作为栽体进行模拟仿真实验,主要是通过模糊控制算法来进行移动式机械手的准确停止位置并在适当的时刻抓取物体。验证了移动机器人运动控制的有效性。