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车辆四轮转向系统的控制方法
引用本文:郭孔辉,轧浩.车辆四轮转向系统的控制方法[J].吉林大学学报(工学版),1998(4).
作者姓名:郭孔辉  轧浩
作者单位:吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
摘    要:系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展,在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点,并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。

关 键 词:四轮转向  闭环评价  反馈控制  优化控制  神经网络

Progress in Controlling Methods of Four Wheel Steering System
Guo Konghui,Ya Hao.Progress in Controlling Methods of Four Wheel Steering System[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,1998(4).
Authors:Guo Konghui  Ya Hao
Abstract:The theory and development of controlling methods about four wheel steering(4WS) system is discussed.It is then presented that 4WS system can be put into practical use only when the studying of 4WS system is started in close loop evaluation and combined with other active safety technology.
Keywords:four  wheel  steering  close  loop evaluation  feed  back control  optimal control  neural networks
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