基于UPF的PMSM转子磁链辨识方法

转子磁链的准确辨识是实现永磁同步电机(PMSM)永磁体工作状态监控,确保其驱动系统可靠运行并实现高性能控制的有效方法。综述了现有的转子磁链辨识方法及其技术特点,在基于冻结磁导率方法获取d,q轴实时电感及电机运行温度修正定子电阻的基础上,提出了基于无迹粒子滤波(UPF)的PMSM转子磁链辨识方法,并进行了仿真研究与实验验证,研究结果表明,在高斯与非高斯测量噪声及稳态与动态系统运行工况约束下,所提方法能够在考虑PMSM驱动系统d,q轴电感及定子电阻变化的基础上实现转子磁链的准确辨识,且辨识方差较小。