永磁同步电动机无位置传感器位置估测滑模观测器改进研究 |
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作者姓名: | 乔刚 刘宾 |
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作者单位: | 河南省建筑科学研究院有限公司,郑州,450053;洛阳炼化宏达有限责任公司,河南洛阳,471000 |
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摘 要: | 永磁同步电动机无位置传感器控制中,传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题,严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数,对滑模观测器进行改进,降低了输出振动,进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。
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关 键 词: | 滑模观测器 切换函数 永磁同步电动机 无位置传感器 |
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