损耗减小的永磁同步电机转矩脉动优化控制

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统的转矩脉动优化问题,提出一种基于最优定子电流解析计算,同时考虑损耗最小化的PMSM转矩脉动优化控制方案。通过理论推导和解析计算,可得到效率最高和转矩脉动最优的电机定子电流表达式,可同时适用于瞬态和稳态下的转矩脉动最小化控制。新型控制方法使用了新型的线性模型,建立了在最大转矩电流比(MTPA)控制下电感和定子电流之间的关系,故解析计算中不再涉及电感,可有效降低磁饱和度的影响。最后,基于实验室PMSM驱动系统试验平台,验证了新方案的瞬态和稳态控制效果。