基于输电线路通道的双目视觉监控方案的研究 |
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作者姓名: | 黄俊杰 刘晓波 敖宇 胡丹晖 方圆 |
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作者单位: | 国网湖北省电力公司电力科学研究院,湖北 武汉 430077;国家电网公司高压电气设备现场实验技术重点实验室,湖北 武汉 430077;贵州大学 电气工程学院,贵州 贵阳,550025 |
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基金项目: | 国网湖北省电力公司重点科研项目 |
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摘 要: | 针对电力运维要求和架空输电线路通道监控需求,提出了一种以双目视觉技术为基础的输电线路监控区域建模方案。通过阐明双目技术原理,分析传统双目监控流程,提出了以双目技术三维重建建立监控区域数据库的优化方案。详细介绍了以"点-线-面-体"递进方式进行输电线路监控区域建模的过程和监控点位置的判断方法。采用数据库查询的方式代替双目视觉实时三维重建的方法可有效提高检测速度。
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关 键 词: | 双目视觉 输电线路 三维重建 空间测距 数据库建模 |
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