| RRRRP混合驱动五杆机构的分析与综合 |
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| 引用本文： | 方益奇,孙怀安.RRRRP混合驱动五杆机构的分析与综合[J].现代制造工程,2003(2):62-64. |
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| 作者姓名： | 方益奇 孙怀安 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学38#信箱,710071 |
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| 摘 要： | 讨论一种RRRRP型混合驱动五杆结构。用RTA与RTNA两种电机来实现给定的轨迹 ,研究其全曲柄存在的充分条件 ,并且通过对其运动影响系数的分析 ,找出其奇异点的位置 ,研究其承受的载荷情况。通过算法重现该机构的运动轨迹空间。求解目标函数使机构达到最优化设计 ,给出机构的实现模型。
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| 关 键 词： | 混合驱动 奇异点 轨迹空间 最优化 |
| 文章编号： | 1671-3133(2003)02-0062-03 |
| 修稿时间： | 2002年8月10日 |
Analysis and synthesis of the RRRRP hybrid input five-bar linkage |
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| Fang Yiqi,Sun Huaian.Analysis and synthesis of the RRRRP hybrid input five-bar linkage[J].Modern Manufacturing Engineering,2003(2):62-64. |
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| Authors: | Fang Yiqi Sun Huaian |
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| Abstract: | Here an RRRRP hybrid input five-bar mechanism is referred to.By means of the RTA motor and the RTNA motor the required trajectory range is obtained.Furthermore,the sufficient condition of full crank is given.We can find out the singularity point by analyzing the motion-influencing coefficient.Based on the analysis,a solution algorithm for the workspace is shown.A corresponding mathematical model is established for the global optimal solution.Finally the model available is put into reality. |
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| Keywords: | Hybrid drives Singularity points Trajectory range Optimal |
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