| 基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 桂卫华,谢永芳,吴敏,陈宁.基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制[J].自动化学报,2002,28(1):155-159. |
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| 作者姓名： | 桂卫华 谢永芳 吴敏 陈宁 |
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| 作者单位： | 1.中南大学信息科学与工程学院,长沙 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”应用基础研究基金 (863 -5 1 1 -9845 -0 0 3 )、(863 -5 1 1 -945 -0 1 4)资助 |
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| 摘 要： | 1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,不确定项往往具有数值界表达形式1],这种表达形式不需要满足匹配条件,更具有一般性. 本文应用LMI方法2,3]研究一类具有数值界,可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题,得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件,提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI(Linear Matrix Inequality)设计方法,与以前黎卡提方程方法4～6]相比,不需预先调整多个参数,计算简单,应用方便.
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| 关 键 词： | 数值界不确定性 时滞 分散控制 线性矩阵不等式 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 1999-7-14 |
| 修稿时间： | 1999年7月14日 |
DECENTRALIZED ROBUST CONTROL FOR UNCERTAIN INTERCONNECTED SYSTEMS WITH TIME-DELAY BASED ON LMI APPROACH |
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| GUI Wei-Hua,XIE Yong-Fang,WU Min,CHEN Ning.DECENTRALIZED ROBUST CONTROL FOR UNCERTAIN INTERCONNECTED SYSTEMS WITH TIME-DELAY BASED ON LMI APPROACH[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(1):155-159. |
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| Authors: | GUI Wei-Hua XIE Yong-Fang WU Min CHEN Ning |
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| Affiliation: | 1.College of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Value bounded uncertainty time-delay decentralized control linear matrix inequality robustness |
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