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| 基于二自由度Smith的时滞过程控制系统的研究 | |
| 作者姓名： | 史增芳 姜岩蕾 |
| 作者单位： | 河南工业职业技术学院 河南南阳 473000 |
| 摘 要： | 针对串级时滞过程,提出一种二自由度Smith预估控制方法。主回路采用二自由度Smith预估控制,克服过程时滞的影响,同时使系统的设定值跟踪特性和干扰抑制特性解耦,通过控制器的设计,使系统同时获得良好的设定值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 串级控制 内模控制(IMC) 二自由度Smith预估控制 最大灵敏度 时滞过程 |
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