浅谈四节臂冲压机器人的开发 |
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作者姓名: | 李季 陈欢 |
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作者单位: | 1. 沈阳众拓机器人设备有限公司;2. 北方重工集团工程设计研究院有限公司,沈阳,110114 |
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摘 要: | 近年来汽车行业蓬勃发展,带动了冲压机器人行业的迅速发展。为了进一步提高冲压产品质量和生产率,国内已逐步采用了多压机多工位连续冲压的工作模式,在这种冲压模式下,一种具有长距离,快速上下料的四节臂结构冲压机器人应运而生,它是在现有技术基础上进行技术攻关,开发出的更具智能性、多功能性的高性能机器人,它将在未来的冲压自动线领域得到广泛的应用。
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关 键 词: | 四节臂 冲压机器人 开发 |
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