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| 浅析步进电机一体化控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 王永泰 |
| 作者单位： | 四川工商职业技术学院 |
| 摘 要： | 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X／Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频凋速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例. |
| 关 键 词： | 步进电机控制系统 捕补算法 变频调速 软硬件协同仿真 |
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