| 基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识 |
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| 引用本文： | 王明,黄攀峰,常海涛,台健生. 基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识[J]. 西北工业大学学报, 2014, 0(5): 811-816 |
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| 作者姓名： | 王明 黄攀峰 常海涛 台健生 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 航天学院 智能机器人研究中心; 西北工业大学 航天飞行动力学技术重点实验室，陕西 西安 710012 |
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| 摘 要： | 随着空间技术发展,交会对接任务越来越多,服务航天器与目标航天器对接形成组合航天器后惯性参数会发生明显变化。因此,提出一种基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识方法。该方法可以分为2步:第一步辨识组合航天器的质量和质心;第二步辨识组合航天器的惯性张量。该方法优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要测量航天器的速度,而不是加速度和力。仿真结果验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 辨识 对接 动量 组合航天器 惯性参数 空间机械臂 |
On-Orbit Identification of Inertia Parameters of Compound Spacecraft Using Space Manipulator |
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| Wang Ming,Huang Panfeng,Chang Haitao,Tai Jiansheng. On-Orbit Identification of Inertia Parameters of Compound Spacecraft Using Space Manipulator[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2014, 0(5): 811-816 |
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| Authors: | Wang Ming Huang Panfeng Chang Haitao Tai Jiansheng |
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| Affiliation: | Wang Ming;Huang Panfeng;Chang Haitao;Tai Jiansheng;Research Center of Intelligent Robotics,College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University;National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics,Northwestern Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | identification docking momentum compound spacecraft inertia parameters space manipulator |
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