| 基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制 |
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| 引用本文： | 皇甫宜耿,刘卫国,马瑞卿.基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制[J].微特电机,2008,36(11). |
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| 作者姓名： | 皇甫宜耿 刘卫国 马瑞卿 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划项目 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电动机设计了一种二阶滑模观测器,Super-Twisting算法被用于在动态观测系统中产生二阶滑模状态.采用二阶滑模观测器的优点是可以避免普通一阶滑模技术中的抖动问题,而抖动现象是普通滑模技术所固有的,该方法对永磁同步电动机的控制效果通过Matlab/Simulink进行了仿真实验.
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| 关 键 词： | 二阶滑模 观测器 永磁同步电动机 |
Second Order Sliding Mode Observer Design for PMSM Servo Control |
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| HUANGFU Yi-geng,LIU Wei-guo,MA Rui-qing.Second Order Sliding Mode Observer Design for PMSM Servo Control[J].Small & Special Electrical Machines,2008,36(11). |
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| Authors: | HUANGFU Yi-geng LIU Wei-guo MA Rui-qing |
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