| 小型三轴摇摆台及其控制 |
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| 引用本文： | 刘钦彦,李勇,周兆英,郑云飞. 小型三轴摇摆台及其控制[J]. 仪表技术与传感器, 2002, 0(4): 9-11 |
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| 作者姓名： | 刘钦彦 李勇 周兆英 郑云飞 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系,北京市,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学 985重点研究项目 (编号 :2 0 1 0 1 1 - 0 1 3) |
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| 摘 要： | 设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的三轴摇摆台。摇摆台通过三个独立的轴系来实现所需要仿真的三个转角，下层轴系列利用大输出力矩的步进电机进行开环控制，中、上层轴系利用直流电机配合高精度编码器进行闭环控制。通过计算机控制系统来控制摇摆台的角位移输出。
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| 关 键 词： | 计算机控制 仿真实验 微型飞行器 小型三轴摇摆台 |
Small Rotate Table with Three Axes and Its Control |
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| Liu Qinyan Li Yong Zhou Zhaoying Zheng Yunfei Dept.of Precision Instruments and Mechanology Tsinghua University,Beijing. Small Rotate Table with Three Axes and Its Control[J]. Instrument Technique and Sensor, 2002, 0(4): 9-11 |
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| Authors: | Liu Qinyan Li Yong Zhou Zhaoying Zheng Yunfei Dept.of Precision Instruments Mechanology Tsinghua University Beijing |
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| Affiliation: | Liu Qinyan Li Yong Zhou Zhaoying Zheng Yunfei Dept.of Precision Instruments and Mechanology Tsinghua University,Beijing 100084 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Simulator Computer Controlled Semi-Substance Simulation |
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