超声压焊机自动位置对准系统

本文介绍了用模式识别技术自动寻找大规模集成电路芯片焊点位置的系统。所用的硬件包括三个部分:摄象机、TRS-80微计算机和自制的接口。这套硬件造价低廉。文中还给出了焊点位置的粗寻和精确对准的几种算法。