| 让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进 |
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| 引用本文： | 樊炳辉,李云江,江浩,荣学文,苏学成.让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进[J].矿山机械,1999(3). |
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| 作者姓名： | 樊炳辉 李云江 江浩 荣学文 苏学成 |
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| 作者单位： | 山东矿业学院机器人研究中心!济南，250031，山东矿业学院机器人研究中心!济南，250031，山东矿业学院机器人研究中心!济南，250031，山东矿业学院机器人研究中心!济南，250031，山东矿业学院机器人研究中心!济南，250031 |
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| 摘 要： | 目前在中国，机器人技术的发展在矿山工程机械上影响比较大的方面有二，一是特和机器人在工程上的直接应用；二是对矿山工程机械的机器人化。一般说来，特种机器人是指用于极限环境或恶劣环境中的机器人，如用于核放射场所、宇宙空间和深海等极限环境中的机器人，以及用于矿山采掘、建筑业、抢险救灾、易爆易燃等环境中的机器人；矿山工程机械的机器人化是指对传统的矿山工程机械用机器人技术来进行改造，给传统的矿山工程机械引入先进的控制方法，以提高整体性能。所有这些，都是我国推行“863”高科技发展计划的结果。自动化领域智能机器…
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