| 基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法 |
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| 引用本文： | 张志贤,刘检华,宁汝新.基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法[J].计算机集成制造系统,2010,16(6). |
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| 作者姓名： | 张志贤 刘检华 宁汝新 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，"十一五"总装预研资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决仿真环境下运动机构的自动搜索及机构信息的提取问题,提出了一种基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法.该算法建立零部件关联矩阵,通过对关联矩阵中非零元素的消元处理,实现了对所有已装配零部件和运动副的遍历,进而实现了装配体中运动机构的自动搜索和机构数量的计算,以及属于同一机构的零部件和运动副等机构信息的识别和提取,为机构运动仿真分析提供了条件,提高了自动化程度.开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件,对所提算法进行了验证.
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| 关 键 词： | 运动机构 关联矩阵 自动搜索 消元法 装配体 |
Automatic search algorithm for mechanism based on incidence matrix eliminating element method |
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| ZHANG Zhi-xian,LIU Jian-hua,NING Ru-xin.Automatic search algorithm for mechanism based on incidence matrix eliminating element method[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2010,16(6). |
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| Authors: | ZHANG Zhi-xian LIU Jian-hua NING Ru-xin |
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