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液压覆带起得机回转运动的动力学仿真
作者姓名:
王帮峰 张国忠
摘 要:
建立了液压覆带起重机回转运动时的多刚体动力学模型,用牛顿-欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式,为起重机设计和载荷摁振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程,对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。
关 键 词:
起重机 回转运动 液压系统 数值仿真 液压覆带式
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