|
|||||
|
|
| PJ—5型喷砼机器人运动综合分析 | |
| 引用本文： | 王健,王庆新.PJ—5型喷砼机器人运动综合分析[J].建筑机械,1998(7):19-22. |
| 作者姓名： | 王健 王庆新 |
| 作者单位： | [1]同济大学地下建筑与工程系 [2]同济大学CIMS研究中心 |
| 摘 要： | 本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。 |
| 关 键 词： | 机器人 正问题 逆问题 喷混凝土机器人 建筑施工 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |