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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
PJ—5型喷砼机器人运动综合分析
作者姓名:
王健 王庆新
作者单位:
[1]同济大学地下建筑与工程系 [2]同济大学CIMS研究中心
摘 要:
本文运用机器人运动学原理推导了PJ-5型喷砼机器人运动学正、逆问题的解,并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法,与矩阵法相比,该法简单,计算量大为减少,消除了很多不必要的矩阵冗余计算。
关 键 词:
机器人 正问题 逆问题 喷混凝土机器人 建筑施工
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