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杂志ISSN号
挖掘机运动轨迹方程的研究
作者姓名:
郑凤琴 吴延博
作者单位:
南京建筑工程学院
摘 要:
本文利用D—H位移矩阵法,通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程,无需经过函数参数的变换,只要挖掘机的机构参数一确定,利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。
关 键 词:
挖掘机
运动方程
矩阵
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