| 基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法 |
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| 引用本文： | 董凯,王海鹏,刘瑜.基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法[J].电子与信息学报,2015,37(1):50-55. |
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| 作者姓名： | 董凯 王海鹏 刘瑜 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院信息融合研究所 烟台 264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61032001)和山东省自然科学基金(ZR2012FQ004)资助课题 |
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| 摘 要： | 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题，但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法，首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述；然后在推导拓扑统计距离的基础上，进行全局最优关联；最后以目标参照系下邻居目标关联对的平均统计距离作为参照目标间的关联度，根据双门限准则完成参照目标的关联判决。仿真结果表明，在密集编队目标、随机分布目标和传感器存在虚警漏报条件下，该算法的性能明显优于传统方法。
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| 关 键 词： | 航迹关联 系统误差 拓扑统计距离 抗差 |
| 收稿时间： | 2014-02-24 |
Anti-bias Track Association Algorithm Based on Topology Statistical Distance |
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| Dong Kai
,
Wang Hai-peng
,
Liu Yu.Anti-bias Track Association Algorithm Based on Topology Statistical Distance[J].Journal of Electronics & Information Technology,2015,37(1):50-55. |
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| Authors: | Dong Kai Wang Hai-peng Liu Yu |
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| Affiliation: | Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Track association Systematic bias Topology statistical distance Anti-bias |
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