立体匹配算法的分类对比研究

立体视觉主要利用多图像成像技术，通过多个图像来获取物体的深度信息。本文首先叙述了常用的立体匹配算法的组成，将立体匹配算法分为三类，详细说明了三种匹配算法分类中具有代表性的块匹配算法、半全局立体匹配算法和图割法的具体实现步骤，从匹配速度和匹配效果上分析总结了三种算法的优缺点。最后概况归纳了现有的立体匹配算法所存在的问题以及对立体匹配算法发展的展望。