液浮陀螺捷联惯导系统的测试

针对液浮陀螺捷联惯导系统误差特点，提出一种采用单轴速率台和三轴位置台的实验室测试方法。理论分析得出该方法能有效地分离出捷联系统的陀螺安装误差、标度因子误差、静态误差和动态误差。