| 基于行星式旋转机构的恒速控制系统研究 |
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| 引用本文： | 吕科,熊庆宇,石为人.基于行星式旋转机构的恒速控制系统研究[J].电气传动,2012,42(8):10-13,28. |
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| 作者姓名： | 吕科 熊庆宇 石为人 |
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| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,重庆,400030 |
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| 摘 要： | 为提高光学加工设备的抛光工艺效果,提出了一种基于行星式旋转方式的电机恒速控制系统.通过构建双轴永磁同步电机模型及解耦函数,控制系统对磨头行星式旋转机构中磨盘转速存在的非线性和双轴力矩的耦合性进行有效处理.在控制器中加入多模态PID、耦合力矩补偿、基于位置反馈的摩擦力前馈补偿的复合控制算法,降低了系统耦合性及抑制了工作环境中干扰的影响,提高了系统的控制精度.通过仿真和实验验证了控制系统鲁棒性和控制精度.
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| 关 键 词： | 恒速控制 行星式旋转机构 复合控制 抛光磨头 |
Study on Motor Control System for Constant Speed Based on Planetary Drive Mechanism |
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| L Ke
,
XIONG Qing-yu
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SHI Wei-ren.Study on Motor Control System for Constant Speed Based on Planetary Drive Mechanism[J].Electric Drive,2012,42(8):10-13,28. |
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| Authors: | L Ke XIONG Qing-yu SHI Wei-ren |
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| Affiliation: | (College of Automation,Chongqing University,Chongqing 400030,China) |
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