| 基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 任金霞,程飞.基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2012(12). |
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| 作者姓名： | 任金霞 程飞 |
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| 作者单位： | 江西理工大学电气工程及自动化学院,江西赣州,341000 |
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| 摘 要： | 数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意.采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要.文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性.
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| 关 键 词： | 单神经元 精校机电液伺服系统 改进蚁群算法 |
The Application of the Single Neuron PID Control Based on Improved Ant Colony Algorithm in the Hydraulic-servo System of the Precise Straightening Press |
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| REN Jin-xia
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CHENG Fei.The Application of the Single Neuron PID Control Based on Improved Ant Colony Algorithm in the Hydraulic-servo System of the Precise Straightening Press[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2012(12). |
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| Authors: | REN Jin-xia CHENG Fei |
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