| 混合H2/H∞控制的典型系统及其反馈控制器设计 |
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| 引用本文： | 王进华,梁彤. 混合H2/H∞控制的典型系统及其反馈控制器设计[J]. 自动化技术与应用, 2002, 0(2): 6-10 |
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| 作者姓名： | 王进华 梁彤 |
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| 作者单位： | 王进华（福州大学）;梁彤（福州大学） |
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| 基金项目： | 本文受福建省青年科技人才创新基金、福州大学科技发展基金资助 |
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| 摘 要： | 本文给出了混合H2／H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这四种典型情况的描述，在二次稳定意义上的混合H2／H∞性能指标下，讨论了这四种典型情况的混合H2／H∞线性反馈控制器设计，给出了充分必要条件。这四种典型情况的最优混合H2／H∞线性反馈控制器设计，归结为解一个带有参数的Rccati方程，且仅解一个Riccati方程。该Riccati方程随参数变化，饮食了单纯的H2和H∞设计，可看作是H2、H∞和混合H2／H∞的统一表达式。最后通过一个简单的例子，说明了本文的方法。
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| 关 键 词： | 混合H2／H∞控制 反馈控制器 设计 鲁棒控制 性能指标 不确定性 |
| 文章编号： | 1003-7241(2002)02-0006-05 |
Mixed H2/H∞ Control Design for Special Systems |
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