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3DOF-4RRRR⊥冗余并联驱动平台运动学分析及验证

作者姓名：	张少雄李启光刘令涛雒瑶岳文强

作者单位：	北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192

摘要：
关键词：	冗余并联机构运动学分析正逆解数值仿真 Adams仿真实验验证
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