适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律

按照导弹－目标间的非线性运动学模型，设计了一种非线性制导规律，这种非线性制导规律对大离轴角发射条件具有快速的弹道收敛特性，对一角速度测量噪声，未知目标机动等鲁棒性好，可用于战术导弹性的精确制导。