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| 基于CAN总线的插秧机控制系统设计 | |
| 引用本文： | 李玉河,邵善锋,刘家亮.基于CAN总线的插秧机控制系统设计[J].工程机械,2012,43(10):10-13. |
| 作者姓名： | 李玉河 邵善锋 刘家亮 |
| 作者单位： | 天津工程机械研究院 |
| 摘 要： | 采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。 |
| 关 键 词： | 插秧机 CAN总线 微处理器 控制系统 |
A CAN Bus Based Control System Design of Rice Transplanter |
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