| 单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真 |
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| 引用本文： | 银光球,林述温.单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真[J].工程机械,2012,43(10):54-57. |
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| 作者姓名： | 银光球 林述温 |
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| 作者单位： | 1. 福州大学机械工程及自动化学院;福建工程学院机电及自动化工程系
2. 福州大学机械工程及自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 作业空间 反铲装置 蒙特卡洛法 液压挖掘机 |
Workspace Analysis and Simulation of Backhoe Attachment for Single Bucket Hydraulic Excavators |
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