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| 基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统设计 | |
| 引用本文： | 郑玉龙,张玉莲.基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统设计[J].中国制造业信息化,2014(12). |
| 作者姓名： | 郑玉龙 张玉莲 |
| 作者单位： | 浙江海洋学院船舶与海洋工程学院;浙江省近海海洋工程技术重点实验室; |
| 摘 要： | 海洋钻井平台钻杆传送机械手,可代替人工将钻杆传送给钻机,从而降低工人的劳动强度。介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成,通过对钻杆传送机械手工作过程的分析,设计了钻杆传送机械手的液压控制系统和PLC控制系统,并针对传送机械手的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。 |
| 关 键 词： | 钻杆传送 机械手 PLC控制 |
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