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| 基于RBFNNS的某电液伺服系统ISPID控制 | |
| 引用本文： | 王荣林,范欢迎,高强.基于RBFNNS的某电液伺服系统ISPID控制[J].中国制造业信息化,2014(6). |
| 作者姓名： | 王荣林 范欢迎 高强 |
| 作者单位： | 南京理工大学泰州科技学院;南京理工大学机械学院; |
| 基金项目： | 泰州市“311工程”培养对象赞助项目;泰州市科技发展计划项目(泰科2012156) |
| 摘 要： | 针对某扫雷犁电液伺服系统存在非线性和时变性,难以对其实现平稳快速和精确控制的问题,提出了将积分分离PID控制和RBF网络监督相结合的控制方案。该方案利用两种控制方法各自的优点,实现对某扫雷犁电液伺服系统的最优控制。通过MATLAB计算机仿真和试验,结果证明该控制方案具有较高的可行性和正确性,所设计的控制系统具有响应快、超调量小、精度高、鲁棒性强等特点,能够满足某扫雷犁电液伺服系统的性能要求。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 非线性 RBF网络监督 积分分离PID控制 |
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