| 两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用 |
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| 引用本文： | 周连佺,姜虹,王军,王小椿.两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用[J].机床与液压,2002(3):30-31. |
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| 作者姓名： | 周连佺 姜虹 王军 王小椿 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院,西安,710049 |
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| 摘 要： | 本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器，只要控制规则和参数选择恰当，就能消除系统的稳态误差，实验结果表明这两种控制器确能改善系统的静态性能。
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| 关 键 词： | 随动系统 误差积分 模糊控制器 设计 舰炮 随动控制 |
| 文章编号： | 1001-3881(2002)3-030-2 |
| 修稿时间： | 2001年8月6日 |
Designing of Two New Fuzzy Controllers with Error Integral and Their Applications in Following Control of Warship-guns |
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| Zhou Lianquan,Jiang Hong,Wang Jun,Wang Xiaochun.Designing of Two New Fuzzy Controllers with Error Integral and Their Applications in Following Control of Warship-guns[J].Machine Tool & Hydraulics,2002(3):30-31. |
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| Authors: | Zhou Lianquan Jiang Hong Wang Jun Wang Xiaochun |
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| Abstract: | Two new fuzzy controllers are designed, one controller's control rule is adjusted by error integral, another is with feedforward of error integral If the control rules and parameters are selected felicitously, the static errors of the system will be eliminated The test results show that the controllers can assuredly improve static performances of the controlled system |
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| Keywords: | Fuzzy control Error integral Following system |
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