| 一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用 |
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| 引用本文： | 韩立强,安静,岳晓峰.一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用[J].机械与电子,2007(6):58-60. |
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| 作者姓名： | 韩立强 安静 岳晓峰 |
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| 作者单位： | 1. 长春工程学院,吉林,长春,130012;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
2. 长春工业大学机电工程学院,吉林,长春,130012 |
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| 摘 要： | 液体灌装机桶口自定位系统以机器视觉原理为基础,利用CCD摄像机采集灌装桶口图像,经中值滤波降噪,得到加注口位置信息,成功地实现了加注口的识别与空间定位.控制系统发出脉冲指令驱动三坐标机械手,带动注射枪完成定位加注.讨论了该系统的工作原理和技术关键.
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| 关 键 词： | 机器视觉 CCD摄像机 中值滤波 三坐标机械手 机器视觉 液体灌装机 自动 技术应用 Machine Vision Based Liquid Application Technical 工作原理 控制系统 空间定位 注射枪 机械手 三坐标 指令驱动 脉冲 识别 位置信息 加注口 |
| 文章编号： | 1001-2257（2007）06-0058-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-17 |
A Sort of Technical Application of Liquid Auto-positioning Based on Machine Vision |
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| HAN Li-qiang,AN Jing,YUE Xiao-feng.A Sort of Technical Application of Liquid Auto-positioning Based on Machine Vision[J].Machinery & Electronics,2007(6):58-60. |
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| Authors: | HAN Li-qiang AN Jing YUE Xiao-feng |
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| Affiliation: | 1. Changchun Institute of Technology, Changchun 130012, China; 2. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Science, Changchun 130033, China; 3. School of Mechatronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchu 130012, China |
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| Abstract: | On the basis of the machine vision,using CCD camera to gather the picture of the charging point,filtering the noise through the median filtering,we can get the information of the charging point.The charging point on the barrel of liquid can be successively detected.The control system sends out impulse dictates to drive three-coordinate manipulator with injection-gun to finish the accurate position orientation.The key points and methods of the system are discussed and presented. |
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| Keywords: | machine vision CCD camera median filtering three-coordinate manipulator |
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