| PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计 |
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| 引用本文： | 王进华,陈剑. PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(2): 267-271 |
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| 作者姓名： | 王进华 陈剑 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院,350116,福州大学电气工程与自动化学院学院 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金项目(2015J01245)资助. |
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| 摘 要： | 提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可以在此描述的基础上,用状态空间的方法,讨论跟踪控制、优化控制等各种PID的控制问题.在PID控制系统的状态空间描述的基础上,讨论了满足二次型性能的PID控制器优化设计,并给出例子说明本文提出方法的有效性.这些例子说明,与现有的二次型优化PID控制器设计方法比较,本文方法更加灵活、控制器更加实用,且适用于各种阶次的被控对象.
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| 关 键 词： | PID控制 二次型控制 输出反馈 |
| 收稿时间： | 2016-12-14 |
| 修稿时间： | 2018-01-30 |
State space description of PID control system and its LQ contoller |
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| WANG Jin-hua and CHEN Jian. State space description of PID control system and its LQ contoller[J]. Control Theory & Applications, 2018, 35(2): 267-271 |
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| Authors: | WANG Jin-hua and CHEN Jian |
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| Affiliation: | Fuzhou University,Fuzhou University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID control linear quadratic control output feedback |
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