多Agent系统中的潜在角色值研究 |
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引用本文: | 咸鹤群,孟庆春,殷波,张继军,李占宾. 多Agent系统中的潜在角色值研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(9): 1089-1092 |
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作者姓名: | 咸鹤群 孟庆春 殷波 张继军 李占宾 |
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作者单位: | 1. 中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,260071 2. 中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,260071;清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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摘 要: | 在PeterStone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定.在潜在角色值的基础上,提出了多Agent系统对局部多个Agent的整体调整方法,更有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题,并给出了RoboCup仿真系统中的应用实例.
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关 键 词: | 多Agent系统 潜在角色值 角色模型 行为决策 RoboCup系统 应用 |
文章编号: | 0367-6234(2003)09-1089-04 |
修稿时间: | 2003-06-20 |
Potential role assignment in multi-agent system |
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Abstract: | |
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Keywords: | potential role value multi-Agent system RoboCup |
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